カスタム投稿タイプとは
カスタム投稿タイプはWordPressにおける独自の投稿タイプであり、WordPress毎に設置できます。
カスタム投稿タイプは既存の投稿や固定ページと分けて設置でき、管理画面における独自の名前付けをはじめカテゴリ・タグの設置など細かく設定できるので、一度作ってしまえば投稿者（クライアント等）にとって分かりやすく便利です。
カスタム投稿タイプを新規作成するには、テーマ内のfunction.phpにregister_post_typeを書き込む必要があります。
関数リファレンス/register post type | WordPress Codex 日本語版
カスタム投稿タイプ毎に、独自の「カテゴリ」と「タグ」を設定できます。
これらの「カテゴリ」と「タグ」は見かけのもので、実体は「カスタム分類（＝カスタムタクソノミー）」です。
カスタム分類 | WordPress Codex 日本語版
カスタム投稿タイプ、カスタムタクソノミーについて整理してみた｜free WordPress Theme Principle
カスタム投稿タイプに独自の「カテゴリ」「タグ」（カスタム分類）を設定するには、
function.phpにregister_taxonomyを追記します。
関数リファレンス/register taxonomy | WordPress Codex 日本語版
カスタム投稿タイプの「カテゴリ」「タグ」毎のアーカイブページを作成・表示
カスタム投稿タイプの「カテゴリ」や「タグ」毎のアーカイブページ（archive.php的なもの）が必要な場合、以下の作業が必要です。
taxonomy_{$taxonomy}.php という名前のファイルをテーマ内に作り、archive.php等と同様に内容を書き込んでいきます。
ここでの$taxonomyとは、’register_taxonomy’で設定した$taxonomy(Codex)であり（「{」と「}」は不要）、
分かりやすく書くと
taxonomy_カスタム分類名.php
です。
カスタム分類名をカスタム投稿タイプ名と混同しないよう注意。
ちなみに、カスタム分類名には「-（ハイフン）」を含まないほうが良さそうです。「_（アンダーバー）」はＯＫ。
カスタムタクソノミーのアーカイブページで404エラー｜WordPress日本語フォーラム
設置の例
例）
WordPress設置URL http://example.com/
カスタム投稿タイプ名「events」（$custom_post_type）
カスタム分類名「events_cat」（$taxonomy)
管理画面よりevents_catにカテゴリ「スポーツ」（スラッグ＝「sports」）を追加
とした場合、
taxonomy-events_cat.php
を作り
http://example.com/events_cat/sports/
にアクセスすると、
カテゴリ「sports」に該当する記事のアーカイブが表示されるはず。
補足： パーマリンクのカスタマイズ
http://example.com/events_cat/sports/ （events_cat はカスタム分類名）
を
http://example.com/events/sports/ （events はカスタム投稿タイプ名）
と表記したい場合には、
function.php内のregister_taxonomyに
‘rewrite’ => array(‘slug’ => ‘events’)
と追記すればOKです。
カスタム分類のページの URL を変更する｜webdesign leaves